公司前身是广州白云山制药股份有限公司四会分厂；2002年12月转制设立广东一力药业有限公司。后经2006年、2008年两次集团化改造设立广东一力集团有限公司。2008年设立广东一力集团制药有限公司，为广东一力集团有限公司全资子公司。2014年，广东一力集团有限公司确定以广东一力集团制药有限公司为主体筹备上市。2015年9月，广东一力集团制药有限公司更名为广东一力集团制药股份有限公司，旗下现有6家子公司。